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Leur territoire est situé au coeur de la forêt tropicale couvrant les monts qui bordent la frontière entre le Brésil et le Vénézuela, il fait environ 240 000 km².

Situé en Amazonie, leur terre est recouverte d'une épaisse forêt, ce qui lui vaut parfois le surnom d’« enfer vert ». A l'Ouest, la forêt est caractérisée par la très grande hauteur de ses arbres. Par contre, à l'est, la forêt est moins haute et abrite une plus grande diversité d'espèces.
Le territoire est traversé par d'innombrables cours d'eau dont l'Orénoque qui est un fleuve de Vénézuela de 2 410 km et dont environ 15 000 individus vivent le long de celui-ci.
Son relief est assez tourmenté.
Des sommets toujours ennuagés, jaillissent des cascades vertigineuses bouillonnant parfois sur 900 mètres de dénivelée*.
La forêt tropicale est de terre ferme avec des savanes sèches.

Depuis 1992, toute la propriété occupée par les Yanomamis a été reconnue par l'Etat.
3 420 000 ha de parc naturel au Vénézuela et 9 419 108 ha de terres indigènes leurs sont officiellement réservés.